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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
分析具体fault的原因，需要查看内存区为0xE000_ED20～0xE000_ED3C的具体数值，其中包括各种fault的状态，参考《CM3权威指南》异常一章的具体讲解，便可分析出来原因。CPSID f或
asm("CPSID f") 启动结束后，进入main前，打开所有fault CPSIE f
或
asm("CPSIE f") 出现问题时排查的方法：
1、发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址，因此在堆栈中反数第三个字即为出错位置。
2、默认的HardFault_Handler处理方法是B .将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿。
这个有时候可能需要在反汇编模式下调试，因为可以是程序跑飞一会儿才出现HardFault_Handler。
3、还是将中断函数修改，打印中断时的一些信息：
HardFault_Hander()定义如下：
void HardFault_Handler(void){ uint32_t r_sp ; r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值 PERROR(ERROR,Memory Access Error!); Panic(r_sp); while (1);} 具体出错的原因，建议查看M3内核说明中有关异常处理的章节，有相应的寄存器标识标识当前发生异常的原因。
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